Pek dikkat çekmeyen tasarımıyla Avensis kendini orta sınıf kategorisinde kabul ettir meye çalışıyor. Satış rakamlarına bakıldığında da segmentinde ilk 5 içerisinde yer alıyor. 2003 yılında piyasaya sürülen yeni nesil Avensis, sedan, hatchback ve 1500 litre bagaj sunan station olarak satılıyor. Motor seçenekleri 3 benzinli ve 2 dizel ünitelerden oluşuyor. Dizel motorların partikül filtresine sahip olması bir yana, 177 HP gücündeki versiyonu ise azot oksitlerini azaltmaya yarayan Denox katalizatörüyle donatılmış.